Первоначально планировалось, что кота Матроскина в продолжении мультсериала озвучит Михаил Ефремов, но после кончины Олега Табакова, чьим голосом этот персонаж говорил в советских мультфильмах, было принято решение на роль пригласить его сына – Антона Табакова.

Председатель правления киностудии «Союзмультфильм» Юлиана Слащёва рассказала, что ждать зрителям от продолжения «Простоквашино»:
Мы уверены, что генетическое сходство с голосом Олега Павловича даст нашему Матроскину тембр и интонации, которые так свойственны первоначальному персонажу. Кроме того, очень символично, что Антон согласился продолжить дело, которое в своё время начал его отец».


Других героев мультсериала озвучили Иван Охлобыстин (Печкин), Юлия Меньшова (мама), Гарик Сукачёв (Шарик).