В вихрь калейдоскопа желаний жителей района Нью-Йорка Вашингтон-Хайтс попадает Уснави, привлекательный хозяин маленького магазина. Он начинает мечтать и петь о лучшей жизни.

Скрэт, саблезубая белка, мечтает наконец настигнуть такой манящий, но постоянно ускользающий из лап жёлудь. Случайно он оказывается на таинственном космическом корабле, который мгновенно отправляет его в открытый космос. В результате цепочки действий Скрэта вся планета Земля оказывается под угрозой разрушения. И давние друзья, ленивец Сид, Мэни и Диего, пытаются спасти ситуацию. Вместе с другими животными они покидают свои дома и отправляются в сложный и полный приключениями путь, где знакомятся с новыми неизведанными мирами и яркими самобытными персонажами.

Роковая встреча с таинственным незнакомцем вдохновляет Пи-ви Германа взять первый в своей жизни выходной, который приведёт его к незабываемым приключениям.

Бонни – молодой нью-йорксий архитектор, чья жизнь круто меняется, когда незнакомец насилует её в переулке. Её парень всеми силами старается ей помочь справиться с разрушительными последствиями инцидента, даря свою любовь и поддержку.

Спустя несколько лет Джуди Хопс и её напарник лис Ник Уайлд стали полицейскими и заслужили значки, но их напор и методы вызывают недовольство руководства полиции. Им предстоит вновь объединиться, чтобы раскрыть криминальное дело, связанное с загадочным появлением змея, что нарушает порядок в Зверополисе.