16-летняя Моана — дочь вождя полинезийского племени на тихоокеанском острове Мотунуи, которая мечтает о морских путешествиях. Однажды её родной остров терпит бедствие: растения вянут, кокосы портятся, рыбы в прибрежных водах становится мало, и народ начинает голодать. По велению океана Моана, ослушавшись отца, впервые покидает остров и отправляется за барьерный риф, в опасное путешествие.

Жители современного крупного города Зверополис — самые разные звери. Они живут в настоящем социуме, общаются между собой, ходят на работу и заводят семьи. Главный герой — лис по имени Ник Уайлд. Он задержан за преступление, которое на самом деле не совершал. Ника начинает преследовать полицейский Джуди Хопс, крольчиха, которая подходит к своей работе максимально ответственно. Неожиданно герои узнают, что оказались в самом центре заговора, и теперь им двоим предстоит найти того, кто стоит у его начала.

Роберт Джеймс работает на местном телевидении Лос-Анджелеса репортёром. Он воспитывает сына и пытается строить новые отношения с воспитательницей по имени Тиа, именно она помогла ему пережить развод. Ради своего сына Роберт вынужден сохранять дружеские отношения с бывшей женой, но временами жизнь становится просто невыносимой.

Спустя несколько лет Джуди Хопс и её напарник лис Ник Уайлд стали полицейскими и заслужили значки, но их напор и методы вызывают недовольство руководства полиции. Им предстоит вновь объединиться, чтобы раскрыть криминальное дело, связанное с загадочным появлением змея, что нарушает порядок в Зверополисе.