Дорэмон с друзьями противостоят королю демонов, который хочет захватить мир.

Сюжет пятого фильма крутится вокруг самурая Сага, бывшего товарища Зоро. В руки ему попал легендарный звездный меч. Чтобы выпустить наружу всю мощь магического клинка Саге требуются волшебные сферы, которые хранит у себя молодая жрица. Сага уговаривает Зоро бросить команду Соломенной Шляпы и помочь ему отнять сферы.