Всего на счету артиста около 30 ролей в кино, среди которых фильмы "Им было девятнадцать", "Жизнь сначала", "Последние залпы", "Спроси своё сердце", "Пётр Рябинкин" и другие. В 1959 году Столяров начал работать в Театре-студии киноактёра и в конце 1980-х годов был назначен его главным режиссёром.
Слева направо: артисты Михаил Глузский, Юлия Халас, Кирилл Столяров и Михаил Пуговкин на IV Международном кинофестивале.
С 1991 года Кирилл Столяров работал на телевидении, где в качестве автора и ведущего подготовил цикл передач "Актёры и судьбы" о выдающихся артистах отечественного кино, а также вёл рубрику "Минувшее" о лучших исторических фильмах, цикл программ "Андреевский флаг", приуроченного к 300-летию Русского флота, программу "Новый иллюзион". Кирилл Сергеевич также был советником руководителя Федеральной службы телевидения и радио России, президентом культурно-просветительного фонда имени Сергея Столярова, который помогал актёрам-пенсионерам.
Сын Кирилла Сергеевича сообщил, что гражданская панихида проводиться не будет. В субботу 13 октября пройдет отпевание, а затем кремация. Кирилл Столяров будет похоронен на Ваганьковском кладбище.
